Utviklingshistorie av stigbøyleform

Kinas fysiske hardmetall stigbøyler i Northern Wei perioden, denne stigbøyler er trekjerne lange rett håndtak dekket med kobber hengende stigbøyler. Senere spredte denne stigbøylen seg østover gjennom Goguryeo, spredte seg til den koreanske halvøya og Japan, og så var det en utbredt spredning av metallstigbøyler med smal pedal på de asiatiske steppene. Stigbøyler dukket også opp i Sør-Kina rundt 400-tallet. Kort sagt, trekjerne lange rette bøyler er kilden til alle slags stigbøyler i øst og vest. Senere ble også stigbøylene mestret og reformert av Goguryeo-folket, og trekjernekledde jernbøyler erstattet trekjernekledde kobberbøyler til Beiyan.
Med den kan kavaleriet lettere gjøre en rekke handlinger på hesten, og historien til menneskelig krig innledet virkelig en æra av kavaleriets uovervinnelighet. Stigbøyler ble først laget av skinn. Stigbøyler har sølv, kobber, jernsølv, jern og andre forskjellige materialer. Det er en viktig del av selen. Den ble oppfunnet for å hjelpe riddere med å bestige hestene sine.